^^Giro del poligono.

esOf: Moto ciclico, di un punto che ripete una traiettoria.

1. giro_polig_vel_k.ggb giro del poligono a velocta' costante
2. giro_polig_vel_ang_k.ggb giro del poligono a velocta' angolare costante
3. fg_ruotabile.ggb