Il sistema di riferimento polare nel piano euclideo e' definito da:
Precisamo: asse = retta orientata
L'orientazione di rotazione puo' essere scelta tra 2 possibilita': oraria / antioraria
Le coordinate polari di un punto sono 2:
raggio = il segmento che unisce il polo al punto; ma anche la sua lunghezza, che e' la distanza dall'origine al punto
angolo = l'angolo formato dal raggio-segmento con l'asse polare
raggio-segmento = il segmento che va dall'origine al punto; per brevita' il raggio-segmento viene chiamato semplicemente "raggio", per intendersi ci si affida all'abilita' di chi comunica.
Il sistema di riferimento polare senz'altro piu' di quello cartesiano, poiche' per indicare la posizione degli oggetti noi spesso ci riferiamo a noi stessi come polo e indichiamo direzioni e distanze.
Sistema di riferimento polare-cartesiano, o cartesiano-polare.