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Nero: braccio-vettore
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Il torcente e' un vettore libero.
M = bxF
Il momento torcente di un braccio-forza e' uguale al prodotto vettoriale del braccio-vettore per la forza-vettore.
Nel caso di bracci e forze in un piano, i vettori momento torcente sono tutti paralleli, e quindi si possono sommare come scalari.
I torcenti e la loro composizione si possono rappresentare tramite il vettore torcente e la loro somma vettoriale. Se hanno verso opposto, hanno vettori di verso opposto.
esOf: Vettori; prodotto vettoriale di 2 vettori.