Il fisico professionista e i manuali non fanno apertamente questa distinzione, pero' e' utile didatticamente.
Es: non stringo direttamente con le mani, bensi' con una pinza.
per Newton le mani non fanno forza sulla noce dello schiaccianoci, solo sullo schiaccianoci.
Forze in/dirette. Catena d forze.
poiche' le forze indirette impiegano tempo a trasmettersi.