^^Lavoro delle forze interne: 0 per il corpo rigido, e gli snodabili.

Il valore di lavoro, potenza, en cinetica, dipendono dal sistema di riferimento in cui lo si calcola.

Consideriamo il caso piu' semplice di corpo rigido:

Una coppia di punti materiali vincolati ad una distanza fissa.

Si puo' pensare ad essi come gli estremi di un segmento, cosi' vi riferiremo.

Consideriamo:

1. un movimento infinitesimo
2. lo spostamento di ognuno dei capi del segmento.
3. non cambiano distanza, il segmento non cambia lunghezza
4. scomponiamo gli spostamenti dei 2 punti in 2 parti:
5. spostamento lungo il segmento e
6. spostamento ortogonale al segmento
7. perche' il segmento non cambi lunghezza, gli spostamenti dei capi lungo il segmento devono essere uguali.
8. le forze tra i 2 capi punti materiali sono lungo il segmento e sono opposte, quindi producono lavori opposti, con gli spostamenti lungo il segmento, essendo uguali.
9. i lavori delle forze con gli spostamenti ortogonali al segmento sono nulli, in quanto ortogonali.
10. In totale il lavoro totale e' 0 !

Per un corpo rigido: si puo' concepire come composto di coppie.

Il lavoro di ogni coppia e' 0, e tutte le coppie esauriscono tutte le forze interne.

Snodabili. Es metro snodabile

"Snodabile" brevemente per:

le forze di interazione tra i corpi rigidi sono vincoli lisci, quindi i movimenti di snodo non producono lavoro delle forze interne.

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Arrivi: Lavoro delle forze interne e lavoro delle forze esterne.

Braccialetto elastico.

Snodi, articolazioni; moto dei sistemi articolati.