^^Moto corpo rigido; energia cinetica del moto di corpo rigido EC= ECTrasl + ECRot = (1/2)*m*vG^2 + (1/2)*IG*ω^2.

 

1   1  
EC= ECT + ECR = 
mvcm2
Icmω2
2   2  

 

EC   energia cinetica totale
ECT   en cin traslatoria
ECR   en cin rotatoria
m    massa del corpo
vcm    velocita' del centro di massa
ω   velocita' angolare del corpo esteso in moto rotatorio
Icm   momento di inerzia rispetto a un asse che passa per il centro di massa, e di uguale direzione del vettore velocita' angolare assiale

Note terminologiche

Lg

"Moto rigido" mi sembra un'abbreviazione che suona male. E' regolare, ma suona male.

Alter espo

In riga: EC= ECTrasl + ECRot = (1/2)*m*vG2  + (1/2)*IG2

 

In riga: K= KT + KR = mvG2 + IGω2

 

Links

Movimento; energia.

ix Rototraslazione, rotolare, avvitare; strisciare.