^^Traslare vs ruotare nel rotolare.

Raggio di rotolamento

Rotola la sfera, e rotola il cilindro, pero' non sono i soli, rotolano:

jo-jo
le figure di rotazione cui viene aggiunto un asse cilindrico di rotazione; in particolare i volani.
i conocilindri.

Raggio del rotolare (=def) Es: lo jo-jo rotola sull'asse di rotazione; il raggio del rotolare e' il raggio dell'asse di rotazione, diverso dal raggio del cilindro che costituisce il corpo centrale della figura.

Rotolare senza strisciare (=def) e' un particolare rototraslare, in cui:

	Traslare	Ruotare
Posizione	s=βr	β=s/r	β beta, angolo
Velocita'	v=ωr	ω=v/r	ω omega, velocita' angolare
Acceleraz	a=αr	α=a/r	α alfa, accelerazione angolare

Legenda

	Traslatoria del centro di rotazione	Rotatoria, o angolare
Posizione	s	β
Velocita'	v	ω
Acceleraz	a	α

r	raggio del rotolare; R raggio sfera o cilindro

Rotolare su una guida

Piu' in generale il rotolare di una sfera puo' avvenire su una guida, e quindi con un raggio diverso dal raggio della sfera, le relazioni sono le stesse di prima, ma il raggio da considerare e' il raggio di rotolamento e non quello della sfera.

Titolo

Spostamento, velocita', accelerazione traslatoria e rotatoria del rotolare senza strisciare.

Alter espo

v_G = ω*R v_G/R = ω